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一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。

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